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                巧克力豆成型辊
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                 成型辊控制系统控制策略分析

                  对于变截面机组而言每个成型的机组都是一个独立的单元,成型辊运动的位移与速度取决于板材断面沿纵向的变化的规律与板材送料速度,各个变截面的机组之间则需要根据板材送料速度协调运动,从而生产出要求形状的变截面的板材。
                  可以知道除板材形状参数外,送料速度对板材成型的影响至关重要实际上,板材的送料速度不仅取决于送料系统的精度当板材在各个成型辊间(尤其是变截面机组的成型辊间)间歇咬入时,因板料厚度成型断面形状以及板材纵向曲率的影响,轧制力变化范围较大造成板材打滑卡死等现象,不仅使板材的送料速度出现较大幅度的波动,也使控制系统承受大范围变化负载,从而形成了多轴伺服电机的多变量运动控制系统。
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